
今年8月22日至26日,北京国家速滑馆将迎来一场特殊的“运动会”——第二届世界人形机器人运动会。与首届不同,本届不只看机器人“跑得多快”“踢得多准”,也要看它们能不能真正“派上用场”。
6月12日,北京市经济和信息化局副局长刘维亮在新闻发布会上公布了第二批赛项名单:新增3个竞技赛项目,21个紧贴生活的场景赛项目。至此,本届运动会50个赛项全部确定。
亮点一
机器人“打工人”上线,真场景真干活
本届运动会最受关注的,是首次设置了21个紧贴生活场景的赛项,占到全部50个赛项超四成,覆盖家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检及车辆充电等九大真实场景。
与传统比赛不同,这些赛项不再考核单一动作,而是设置完整业务逻辑的长流程任务,全面检验机器人在复杂真实环境中“眼、脑、手”的协调能力。
更“硬核”的是,其中6个赛项直接搬进真实场景:机器人“图书整理员”将在学校图书馆内整理、摆放图书;机器人“酒店服务员”将在酒店客房内整理床铺、清洁垃圾、补充货品。
除此之外,在国家速滑馆内1:1复刻搭建真实场景,其中13个赛项由多支队伍同场竞技。比如机器人“餐饮售货员”将两两一组,现场比拼加热餐品、制作饮料、打包外卖;机器人“行政办公人员”则将展示布置会场、打印、碎纸等办公技巧。
“这批赛项最大的亮点,就是看谁才是真正能干活、会干活的‘劳动模范’!”刘维亮说。
亮点二
灵巧手专项赛,比拼“指尖上的微操”
为了让机器人打通手部作业的“最后一步”,本届运动会首次推出灵巧手专项赛,设置电动工具装配、粉末称量、开瓶撬盖等8个极高精度项目。
这些看似简单的动作,对机器人来说却是极大挑战——必须具备“看得清”的微距视觉、“想得全”的规划逻辑、“拿得稳”的抓握力道、“做得精”的精准控制。
与此同时,还创新设计了 “综合五项”赛:将短跑竞速与场景任务深度融合,机器人在百米赛道上边跑边干,攻克灵巧操作、平稳传递、重物搬运等五大难关。既要跑出加速度,更要干出精细活。
灵巧手专项赛具体比什么?刘维亮在回答新京报记者提问时表示,“能跑会跳”是机器人的移动能力,但同样重要的是手部作业能力,尤其是“手-臂-感知-决策”融合的灵巧操作能力。移动能力让机器人到达现场,灵巧操作能力则让它真正胜任使命。两者协同配合,机器人才能进入生产生活。
8个灵巧手专项赛项重点考察几项能力,比如要求机器人使用电动螺丝刀,将标准螺丝拧入预制螺丝孔的电动工具装配项目;要求机器人识别并拾取桌面上放置的USB、Type-C等多种插头及对应线缆,将插头插入对应接口中的线缆连接项目等。这些赛项看着像生活里的小动作,但背后考察的是:“视觉-触觉-力控”闭环、接触策略、抗扰与重复定位精度等一系列技术难题。同时,为了让全球的高校和科研机构都能平等地参与到高水平的技术角逐中,组委会联合国内主流灵巧手企业,共同为所有参赛队伍免费提供训练与比赛用灵巧手。
亮点三
新增对抗性竞技,乒乓球、自由搏击来了
为考察机器人在高频对抗下的“动态交互”与“复合运动”能力,本届新增了乒乓球、自由搏击等3个竞技赛项。
乒乓球球速极快,要求机器人具备毫秒级的动态响应能力,在电光火石之间完成“预判—决策—挥拍”。自由搏击则要求机器人不仅会进攻,更要在交互中保持动态平衡,考验运动控制与抗干扰能力。
此外,随着机器人自主奔跑技术突飞猛进,首批径赛项目也进行了升级。
400米、1500米及4×100米接力全部升级为“全自主”赛项,机器人完全依靠自己的“大脑”去感知赛道、分配体能、应对碰撞;障碍赛取消依据操作方式计算成绩的系数,着重考察机器人在复杂路况下稳定可靠的“硬通过能力”。
发布会后,赛事官网将公布第二批赛项的详细规则,并同步开启报名系统。同时,国家速滑馆内将搭建并开放场景赛与障碍赛项的训练场地,各报名赛队均可预约训练。
刘维亮表示,举办机器人运动会不是为了比拼高低,而是搭建全球机器人技术交流互鉴与创新成果展示的平台。“机器人每完成一次精细动作,都为未来解锁一种新的可能。”
新京报记者 陈琳
编辑 张树婧 校对 李立军






