松延动力小顽童队立定跳远夺冠，姜哲源：优化了机器人跳远算法
2025-08-17 14:34
新京报贝壳财经讯（记者韦博雅 张晗）8月17日，根据2025世界人形机器人运动会组委会发布的成绩公告，立定跳远项目中，松延动力小顽童队以1.25米的成绩获得冠军，宇树科技队以1.20米的成绩获得亚军，灵翌科技队则以1.13米的成绩获得季军。
松延动力小顽童队的机器人在比赛。企业供图。
松延动力创始人兼董事长姜哲源告诉新京报贝壳财经记者，机器人跳远的技术难点有两方面的挑战，第一是来自硬件层面的挑战，第二是来自算法层面的挑战。姜哲源表示，跳远是对机器人硬件有爆发力要求的，需要足够大的空间扭矩和相对较好的构型，才能保证跳远成绩足够好。“在算法层面，我们针对跳远重新调试了一套算法，首先对机器人的身体进行简化之后再建模，利用轨迹优化的方法生成一个最优运动轨迹，再通过强化学习的方式去拟合最优轨迹，训练出最优策略。”姜哲源说。
事实上，松延动力的机器人在身高方面并不具备优势，姜哲源表示，预计在今年年底将发布一款全尺寸人形机器人产品。
编辑 王真真
校对 刘军
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韦博雅
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