新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

创新中心总经理熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台，此次创新中心发布的全球首个支持多本体、多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，可为具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图。

新京报贝壳财经记者从会上了解到，“慧思开物”的应用打破了传统机器人应用开发模式，即基于单一场景、单一任务做专项开发的架构，实现了从任务理解到执行的全流程智能化，并具备处理多场景复杂任务的泛化能力，同时还实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

这意味着，“慧思开物”不仅填补了通用软件系统方面的空白，还提升了智能机器人在复杂环境下的自主决策与执行能力。

创新中心首席技术官唐剑介绍，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，通过“大小脑”的协同，“慧思开物”可以解析自然语言交互指令，并将复杂任务分解成可执行的子任务，并通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务完成。

会上，创新中心首席技术官唐剑还演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。唐剑强调，“慧思开物”是一个全套的、系统性的通用具身智能平台产品，而不仅仅是一个大模型。除此之外，“慧思开物”强调开源，可以接入各种多模态大模型，未来“慧思开物”的相关技术方案也会陆续开源。

唐剑还透露，未来创新中心还将持续开发“慧思开物”，为其积累超过100种元技能，届时“慧思开物”将可覆盖物理世界中的绝大部分任务。

校对 卢茜