星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42发布
2024-12-23 17:07
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新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）12月23日，星动纪元宣布，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相。
据星动纪元介绍，ERA-42与五指灵巧手星动XHAND1结合后，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一个模型下学习新的技能。例如，拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。
基于ERA-42，星动XHAND1能用不同工具完成多种灵巧操作新任务。 图/星动纪元微信公众号
星动纪元称，这是业界首次仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务。模型不需要任何预编程技能，完全基于其泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。
星动纪元表示，融合世界模型后，ERA-42具备对物理世界的理解以及对未来的预测的能力，从而大幅提升了泛化能力和任务成功率。同时，该模型还初步体现“Scaling效应”，研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling效应”，即模型规模与性能之间的正相关性。
“Scaling效应”显示模型与机器人性能呈现正相关性。 图/星动纪元微信公众号
编辑 丁爽 校对 赵琳
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韦博雅
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