
在第二届世界人形机器人运动会上,北京人形机器人创新中心天工机器人发挥稳定、表现亮眼,斩获15金12银18铜的优异成绩,包揽竞技赛、场景赛两大压轴项目金牌。赛场高光背后,作为北京人形机器人创新中心战略合作伙伴,国产精密传动企业三凯以行星关节减速机提供“关节力量”,成为天工机器人灵活运动、稳定发力的重要支撑。
本届赛事期间,天工机器人持续突破运动性能极限,累计34次刷新赛事纪录,一举创造5项全新世界纪录。其中,百米竞速8.64秒、400米竞速38.15秒、1500米长跑2分21秒64、原地跳高3.40米、立定跳远4.83米,多项运动指标实现跨越式提升。同时,天工机器人在综合五项赛事中凭借稳定、全面的综合能力胜出,成为该项赛事综合五项冠军机器人。
赛场上流畅的高速奔跑、高难度弹跳落地、精准姿态调控与稳定力量对抗,背后离不开核心零部件的技术支撑。作为北京人形机器人创新中心战略合作伙伴,国产精密传动企业三凯提供的行星关节减速机,成为天工机器人灵活运动、稳定发力的关键“关节力量”。
赛场验证:核心传动技术支撑多项世界纪录
浙江三凯机电是国内较早深耕精密传动领域的制造企业,具备精密行星减速机、人形机器人专用关节减速器、谐波减速器的完整研发与量产能力。针对本次机器人运动会高动态、高强度、高负载的竞技场景,浙江三凯机电定制化开发人形机器人行星关节减速器解决方案,适配机器人肩、肘、髋、膝、踝等核心运动关节,保障机器人赛场表现。
在高速竞速场景中,该款关节减速器凭借高精度、低背隙、响应速度快的优势,精准调节步态节奏,有效规避运动抖动与动力滞后问题,为机器人持续刷新中短跑纪录提供稳定传动支撑。在跳高、跳远等弹跳工况下,产品具备高刚性、强抗冲击特性,可有效缓冲落地瞬间的多重载荷冲击,保障机身传动结构稳定,支撑机器人完成超高弹跳、超远跳跃动作。
在拔河、举重等力量对抗项目中,设备高扭矩密度、强过载的产品特性,可瞬间输出稳定充沛的重载动力,实现传动不打滑、扭矩不衰减,让机器人在高强度力量博弈中稳定发挥。而在综合五项复杂场景中,全套传动部件可兼顾动态行走平衡、重物负载搬运、精细化操作等多重需求,实现全身关节协同精准控制,适配多场景一体化作业要求。
速度背后:以快速迭代响应不确定性
赛场上的高光表现,并非一日之功。背后是一年四五十次的快速更新。为什么要这么快?因为人形机器人的工况充满不确定性——某个岗位需要突然增大扭矩,机器人在唱跳或奔跑中可能意外摔倒。只有零部件的迭代速度跑在问题前面,整机才能不断进化。
这种高频率高响应的研发节奏,正是浙江三凯机电能够持续支撑天工机器人在高强度赛事中稳定发挥的底层能力。传统工业减速机可以用几年甚至十几年不变,但人形机器人不行。问题出现得快,迭代就必须更快。不等问题暴露到不可收拾,而是通过高频迭代提前覆盖潜在工况——这是浙江三凯机电以速度响应不确定性的研发逻辑,也是国产核心零部件从“能做”走向“能快速进化”的标志。
产业意义:自主可控与快速迭代的双重竞争力
本次赛事的多项突破与奖牌收获,既是天工机器人整机综合性能的赛场验证,也是国产机器人核心零部件技术可靠性、先进性的集中展示。长期以来,人形机器人核心传动部件曾存在技术壁垒,国内企业持续攻坚、自主突破,逐步实现关键零部件国产化替代与性能升级。
当前,人形机器人产业进入高速发展窗口期,核心零部件自主化成为产业高质量发展的关键。三凯高频迭代能力,将核心传动技术持续推向更高水平,不仅为天工机器人提供了稳定可靠的“关节力量”,更以自主可控的硬核智造实力,赋能国产人形机器人产业升级。
未来,浙江三凯机电将持续深耕精密传动核心技术,不断迭代优化人形机器人专用关节减速器产品,助力更多国产机器人在国际赛场、产业应用中持续突破、再创佳绩。
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