8月19日，记者从海淀区获悉，在正在举行的2026世界机器人大会上，银河通用机器人首次发布双足人形机器人Galbot ET-1，并集中展示Galbot G1、重载机器人Galbot S1以及曾亮相春晚的机器人“小盖”。这些形态不同的机器人均由该公司自主研发的具身大模型“银河星脑”驱动，分别在家庭服务、零售值守、工业作业等场景中演示多项任务。

Galbot ET-1可通过交互学习新动作

银河通用介绍，“银河星脑”采用WAM架构，可面向双足、轮式、重载等不同机器人本体，统一进行环境感知、任务规划和动作控制。按照这一技术路线，不同形态的机器人不再分别配置独立模型，而是共享同一套具身大模型，并根据所处环境和任务要求采取相应行动。

本次发布的Galbot ET-1搭载银河通用研发的物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，能够实时观察周围环境、理解人类语言指令，并动态规划行为和动作序列。在现场演示中，ET-1可进行眼神交流和头部微动，还能根据语言指令实时生成身体动作。

银河通用机器人在2026世界机器人大会上首次发布双足人形机器人。主办方供图

据介绍，ET-1无需依赖动作捕捉或动作视频，可以通过与人交互学习新的动作技能，目前正在学习打网球等复杂运动。银河通用还在现场开放人形机器人遥操作演示，机器人可以实时复现此前未进行针对性训练的动作。

支撑这项能力的是银河通用面向人形机器人全身实时运动控制研发的基础模型AstraBrain WBC。公司方面称，其已建立大规模人形机器人运动语料库，并在真机上实现部分未见动作的零样本泛化执行，以提升机器人面对陌生动作时的运动控制能力。

现场亮相的“小盖”也展示了新的交互能力。当观众走近展台时，它可以主动打招呼、转移视线，并根据自然语言完成挥手、击掌、递物、跟随等动作。与按照预设脚本执行动作不同，其动作由系统在理解语言和周围环境后实时生成。

覆盖做早餐、叠衣服、搬运30公斤级物料等多种任务场景

在家庭场景展示区，多台Galbot G1完成物品归置、洗衣晾衣和床上叠衣等任务。机器人需要识别积木、钥匙串、玩偶、水果等物品，并根据物体是否易滚动、摆动或变形选择抓取方式。面对衣物、床品等柔性物体，机器人还要连续完成寻找衣领、袖口和下摆，以及展开、对齐、折叠等操作。

洗衣和晾衣是一项包含多个步骤的长程任务。机器人需要开门、取衣、把衣物放入洗衣机、关门，再完成展开衣物、穿入衣架和挂衣等操作。由于衣物形态会在操作过程中不断变化，一旦出现偏差，机器人需要重新感知物体状态并调整动作。

现场，一台G1还演示了制作早餐，连续完成烤面包、倒饮料等任务。工作人员可以在演示过程中移动面包、杯子、水壶和盘子，机器人需要重新识别物品位置，实时调整动作路径并继续完成任务。银河通用方面表示，这一演示主要检验机器人在长程任务中持续感知、决策以及应对环境干扰的能力。

在零售场景中，G1展示了识别商品、取货、配送和交付等流程。据银河通用介绍，基于该机器人建设的人形机器人智慧药房已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，可实现全天候自主运营；“银河太空舱”已在全国40余个城市落地超过170个点位，覆盖上万种商品。

面向工业场景的Galbot S1则在现场完成30公斤级物料的拆垛、搬运和码垛任务。目前，S1已在宁德时代产线实现常态化运行。银河通用还与上汽、北汽、博世、现代等企业开展合作，推动机器人进入制造场景。

大会现场，北汽鹏龙行基于Galbot平台二次开发的4S店迎宾、导购应用也同步亮相。银河通用表示，公司正在建设覆盖学习、开发、验证和部署的开发者体系，产业合作伙伴可依托现有模型和机器人平台，开发适用于零售、工业等不同场景的技能。

新京报记者 吴为

编辑 张磊 校对 李立军