新京报贝壳财经讯（记者陈维城）7月2日，家庭具身智能企业苏州乐享智能科技有限公司（下称“乐享科技”）宣布完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元人民币。公司在手订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%。

本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东 Monolith持续超额跟投。本轮融资资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。

乐享科技完成了包括本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型等六个技术点的全栈布局。形成了覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人等的完整产品体系。公司披露，截至目前整体机器人订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%。

此外，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，将会推出针对人形机器人的全新 Physical AI 生态系统。同时，元点Zeroth发布了两款未来的全尺寸具身智能产品：全尺寸人形机器人Jupiter，以及家庭协作机器人N1。

公司创始人郭人杰表示：“本轮我们重点引入了战略及更多产业投资方，希望和大家携手开拓家庭具身智能更广泛的应用场景。用全栈自研技术驱动高速落地的产品体系，并且持续在场景中测试迭代、找到更大的需求，让组织跟产品都不断升级成长，直到让具身智能走进千家万户。”

编辑 杨娟娟

校对 王心