做手术、跑半马、上春晚，石景山的机器人企业各有各的本事—

做手术、跑半马、上春晚，石景山的机器人企业各有各的本事——

北京石景山

2026-04-23 14:35

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石景山 · 机器人产业

当机器人跑起马拉松

石景山的"选手"藏不住了

从一只灵巧手到全球首个手术机器人

从春晚光场技术到全国最大训练场

2026年4月19日，北京亦庄。第二届全球人形机器人半程马拉松鸣枪。

超过100支赛队、300余台机器人涌上21.0975公里真实赛道——参赛规模较去年翻了近5倍。最终，荣耀"闪电"机器人以50分26秒的成绩率先冲线夺冠，这一成绩已打破人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。从首届的20支赛队到如今超100支赛队同场竞速，一年之间人形机器人的运动能力已是天壤之别。

在这场赛事中，来自石景山区的企业同样现身赛道。

松延动力的B2机器人参赛；加速进化机器人赛队以1小时53分的成绩顺利完赛。而在赛道之外，石景山区还有一批企业正各司其职——做手术、冲咖啡、扫地板、给机器人当“老师”。

信息来源：人民网、中新网、新华网、新浪财经、驱动中国、加速进化服务号

产业布局：一张蓝图，两年集聚

2024年9月，石景山区发布《人形机器人产业发展行动计划（2024—2025年）》。截至2026年4月，全区已集聚人形机器人核心企业17家，首钢园西十筒仓区域打造的人形机器人产业基地入驻企业近20家，规划面积约3.5万平方米。

这些企业覆盖了产业链的关键环节：上游是算法与控制系统（被称为机器人的"大脑"和"小脑"），中游是核心零部件和整机本体（如灵巧手、机械臂、人形机器人），下游则是具体的应用场景——手术、服务、清洁、数据训练等。

▍信息来源：北京市人民政府官网、首都之窗、石景山区人民政府官网公开信息

训练中心：国内最大的机器人"练兵场"

石景山人形机器人数据训练中心超10000平方米 · 年产600万+条数据

机器人要掌握一项技能，和人一样需要大量练习和数据积累。石景山人形机器人数据训练中心正是为此而建。

该中心于2025年3月在石景山区首钢园科幻产业集聚区二期揭牌启动该中心，一期占地约3000平方米。至2026年3月三期全面建成，位于北京银行保险产业园的国内最大人形机器人训练场正式投入运营——占地面积扩展至超过10000平方米，年产高质量训练数据超600万条。训练场配置乐聚"夸父"系列人形机器人，能跳跃、可适应多地形行走，核心零部件国产化率高达90%，已覆盖工业智造、商业服务等场景。

训练中心分三期建设：一期于2025年3月投用，配置约100台轮式机械臂，是北京市首个专业领域的机器人数据训练场；二期在2025年内完成扩容，新增100台人形机器人，覆盖工业制造、家居服务、日常生活等多类场景；三期已于2026年3月建成，整体规模超万平方米、年产数据能力突破600万条。

在这里，机器人学习的内容涵盖制作咖啡、整理桌面、搬运物品等日常任务。走进训练中心的智能餐饮区，可以看到机械臂现场制作咖啡的演示场景。

▍信息来源：央广网、新京报、石景山区人民政府官网

灵巧手：让机器人拥有"指尖上的功夫"

因时机器人仿人五指灵巧手

因时机器人是一家专注于微型伺服电缸及仿人五指灵巧手研发的北京市专精特新企业，2016年成立以来一直深耕这一领域。

什么是"灵巧手"？简单来说，就是模仿人手结构、能让机器人完成抓取、操作等精细动作的末端执行装置。人的手有27块骨头、超过30个关节，能完成弹钢琴、系鞋带等复杂动作，而让机器复现这些能力，一直是机器人领域的核心技术难题。

因时机器人的核心产品——仿人五指灵巧手，其核心部件体积仅拇指大小，却可输出数百牛顿的推力。关键的微型伺服电缸技术全部自研——这一部件相当于灵巧手的"肌肉"，决定了手指的力量和精度，2025年全年交付量突破1万台，该产品还亮相2026年央视春晚小品《奶奶的最爱》，成为国产灵巧手首次登上春晚舞台的代表；其仿人五指灵巧手也曾入选中关村国际技术交易大会《百项新技术新产品榜单》。

▍信息来源：DoNews援引行业数据、央视春晚节目、因时机器人官方发布机械臂：比电饭煲还轻，能干重活

睿尔曼智能RM75系列七自由度机械臂

睿尔曼智能是国家高新技术企业（2025年入选）、北京市专精特新中小企业，主打产品为RM75系列七自由度机械臂。

"七自由度"是什么概念？人的手臂有7个主要关节（肩部3个、肘部1个、腕部3个），可以灵活地伸向各个方向。这台机械臂同样具备7个活动关节，总重量仅7.8公斤——比一台普通家用电饭煲（通常8至10公斤）还要轻。

它能承载5公斤的额定负载，定位精度达到±0.05毫米（据企业官方发布数据），相当于误差不超过半根头发丝的直径。

▍信息来源：睿尔曼智能官方产品参数、中国机器人行业年会手术机器人：医生的新"助手"

万思医疗VAS HERO血管介入手术机器人

万思医疗由我国神经介入专家、首都医科大学附属北京天坛医院李佑祥教授主导创立，项目于2017年立项，源自国家科技部重点研发计划。

其核心产品"VAS HERO血管介入手术机器人"已于2023年3月获得国家药品监督管理局（NMPA）三类医疗器械注册证。这是中国首张"脑血管介入手术辅助操作系统"NMPA注册证。

▍信息来源：NMPA官方公告、凤凰网援引监管信息、万思医疗官方发布人形机器人：从赛道到工厂松延动力 N2：从赛道到春晚舞台

在去年首届机器人半程马拉松中，松延动力的N2人形机器人曾以黑马姿态斩获亚军，也是全场唯一全程无需人类陪跑、独立完成比赛的机器人选手。到了今年第二届赛事，松延动力携全尺寸机器人B2参赛，以遥控操作方式出战。

N2的履历不止于赛道：在2025年8月的世界人形机器人运动会上，N2一举夺得自由体操和立定跳远两项冠军、单机舞蹈亚军，总奖牌榜位列第三；同年10月推出的首款万元级高性能人形机器人"小布米"，打破了行业高价壁垒。更引人注目的是，2026年1月，松延动力成为中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》仿生人形机器人独家合作伙伴——四台双足人形机器人和一台仿生人形机器人登上春晚舞台，与知名艺术家蔡明同台完成小品《奶奶的最爱》，这也是石景山机器人企业首次亮相央视春晚舞台。

值得关注的是，N2机器人在训练过程中采用了同处石景山的虚拟动点光学动作捕捉技术支持（双方于2024年底联合成立具身智能机器人实验室）。

▍信息来源：机器人马拉松赛事官方报道、利亚德集团及虚拟动点官方发布乐聚"夸父"：华为大模型加持的"实干家"

2025年5月28日，乐聚机器人研发的"夸父"人形机器人在石景山银保产业园开跑测试。这台机器人由乐聚与北京通用人工智能研究院联合研发，搭载自主运动控制系统，并已接入华为盘古大模型——形成了"机器人本体+开源鸿蒙操作系统+盘古大模型"的技术组合。目前该产品已开始规模化落地工业应用场景。

乐聚同时也是石景山人形机器人数据训练中心的核心共建方之一。目前"夸父"系列持续迭代更新，最新版本进一步强化了抗干扰行走和自主避障能力。

▍信息来源：乐聚机器人官方发布、华为技术有限公司公开信息加速进化 Booster K1：走向量产的一步

2025年12月20日，加速进化Booster K1人形机器人全球首批规模化量产交付仪式在首钢园举行。加速进化是具身智能领域的头部企业之一，2026年4月宣布完成近10亿元人民币融资，由北京高精尖产业基金、京国盛基金与华控基金联合领投。

在竞技赛场上，加速进化的表现同样亮眼：其T1/K1机型在2025年RoboCup巴西机器人足球世界杯上双双揽获RoboCup世界杯成人组和小型组冠亚军，创造了中国队在该赛事人形组的历史最佳战绩；随后在2025年世界人形机器人运动会上又斩获2金2银2铜，成为该届运动会获奖最多的机器人品牌之一。

▍信息来源：加速进化官方发布、36氪等媒体报道视觉与感知：机器人"看懂世界"的方式

机器人要与环境交互，离不开视觉和感知技术。石景山区在这一领域聚集了多家特色企业。

凌云光·元客视界：光场重建技术

凌云光·元客视界是国家级专精特新"小巨人"企业、科创板上市公司（688400.SH），自主研发LuStage立体光场拍摄系统，配合4D高斯泼溅技术（一种新兴的三维重建算法），可实现演员的1:1超写实动态数字捕捉。通俗理解：演员无需穿戴任何传感器或标记点，站在光场设备中即可自动生成高精度的"数字替身"。

在2026年央视春晚创意节目《梦底》中，这项技术实现了业界首次规模化4D高斯光场体积视频直播应用，节目中六位"刘浩存"同屏共舞的视觉效果即由此呈现。

元客方舟：动作捕捉系统

元客方舟旗下的FZMotion动作捕捉系统同样专注于人体动作数据的精准采集与数字化转换，早在2023年春晚《当"神兽"遇见神兽》节目中就已投入应用。

灌木互娱：AIGC内容创作

灌木互娱成立于2017年，其AIGC（人工智能生成内容）技术在春晚《贺花神》《快乐小马》等节目中落地应用，AI生成的花蔓、锦鲤、小马等视觉元素与真人演员实现了虚实融合互动。

2026年2月，上述三家企业与因时机器人一同亮相春晚。

▍信息来源：中央广播电视总台春晚节目、凌云光技术公告、火山引擎技术博客服务与消费机器人：已经走入日常生活的"伙伴"猎户星空：从接待到配送的全场景覆盖

猎户星空2016年成立，总部位于石景山，是国家高新技术企业、专精特新中小企业及瞪羚企业。

其产品线覆盖多个细分方向：豹小秘系列（含2代、Plus、mini等型号）主要用于迎宾接待和导引讲解，已在展馆、政务大厅、酒店、银行、医院、博物馆等20余类场景落地应用；招财豹系列面向零售促销场景；豹小递系列专注室内配送，其中2025年上海国际酒店展上发布的豹小递SLIM专为酒店走廊等狭窄空间设计；机械臂咖大师则聚焦咖啡制作场景。

猎户星空还搭建了开放的猎户机器人平台OrionOS，供第三方开发者基于平台开发更多机器人应用程序。据介绍，其双臂咖啡机器人经过了3000小时AI学习、30000小时调校以及百万量级的视觉数据训练。

▍信息来源：猎户星空官方网站及产品发布会信息云鲸智能：从创业团队到全球前五

云鲸智能的扫地机器人近年来市场份额增长迅速，已连续四年入选胡润全球独角兽榜。

2025年1月，云鲸携全系产品亮相美国CES国际消费电子展。同年2月，公司与石景山区签约入驻融石广场，打造约2000平方米的线下智能化体验展厅暨北京研发总部。

▍信息来源：IDC行业分析报告、云鲸智能官方发布、CES展会展商信息体验与服务生态："看得见、摸得着、买得到"陶朱新造局：全国首家机器人集合体验店

2025年国庆假期，位于首钢园融石广场的"陶朱新造局"正式开业。这是全国首家常态化运营的机器人消费体验店，店内集中展示200余款机器人产品，涵盖家庭陪伴、教育娱乐、医疗康养、运动娱乐等多个类别。开业当日吸引大量市民和游客进店体验。

2026年2月，该店再次升级，增设科技体验、销售、维保、售后服务等功能区，形成了机器人行业的"4S店"模式——集展示（Show）、销售（Sales）、维保（Service）、配件（Spare Parts）于一体。消费者在此不仅可以观摩各类机器人产品，还可以直接购买并享受后续维修保养服务。

▍信息来源：首钢集团官网、首程控股公告、北京商报等媒体报道更多"大脑"与新生力量

除了硬件制造，石景山区在机器人"软实力"层面同样有所布局。

识因智能："一叶轻舟"大模型

识因智能研发的"一叶轻舟"大模型已于2024年通过国家《生成式人工智能服务管理》备案。大模型与人形机器人的结合逻辑在于：前者提供语言理解和多模态感知能力（相当于机器人的"思考中枢"），后者作为物理载体执行指令。目前该大模型已在政务、金融、医疗、教育等领域落地应用，项目案例包括中宣部中国共产党历史展览馆数字化运维项目以及石景山区市场监督管理局智能化服务系统等。