4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松圆满落幕。102支赛队参赛，完赛率超45%，18支队伍实现自主导航完赛，三项数据均创历史新高。

荣耀公司“齐天大圣”队以50分26秒的成绩夺得冠军，其“闪电”机器人不仅刷新赛事纪录，更将人类精英的半马纪录甩在身后。相比去年冠军成绩，这一战果整整缩短了110分钟。

一年间，人形机器人在整机减重、核心零部件性能、自主导航技术、产业协同生态及应用保障体系等关键维度上，实现了四大实质性突破。

这场马拉松的真正意义在于：它既是观察产业成熟度的重要窗口，也标志着人形机器人正从实验室加速走向现实应用，迎来规模化商业化的“破晓时刻”。

红色的闪电机器人走上领奖台。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬 摄

人形机器人半马，一年缩短110分钟

4月19日，北京亦庄，一场特殊的半程马拉松鸣枪开跑。

经过激烈角逐，荣耀公司旗下的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队包揽冠亚季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒。这三支队伍均为自主导航方式参赛，比赛成绩超越了今年3月的人类男子半马世界纪录。

这一成绩令人震撼。2025年首届赛事冠军的完赛成绩是2小时40分42秒。时隔仅一年，人形机器人便将半马纪录缩短了将近110分钟——从160分钟到50分钟，这是技术迭代的加速度。

荣耀“齐天大圣”队队长杜晓迪揭秘，荣耀进军人形机器人赛道不久，取名“齐天大圣”是希望能够横空出世。队伍筹备了一年左右，目标就是夺冠。“闪电”机器人身高169cm，外观设计参考人类顶级运动员，结构设计借鉴手机仿真和结构知识，自研的液冷系统保障了机器人续航能力。

清华大学自动化系研究员赵明国谈到，机器人之所以能够在一年实现如此大的技术提升，在于比赛提供了标准化目标，推动技术集中提升，并加速应用落地转化。

来自德国慕尼黑大学“挽救计划”赛队的西蒙·阿姆莱德感慨颇深，赛事展现了人形机器人技术已具备较高成熟度。

北京经济技术开发区管委会主任王磊表示，希望以赛事推动技术与产品迭代，同时让社会公众近距离感知前沿技术。

奔跑的机器人选手。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬

四大技术突破，人形机器人学会“自己跑”

过去一年，人形机器人至少实现了四项重大突破。

首先是整机与关键零部件的突破。整机减重约15%，结构强度不降反升，得益于结构优化以及碳纤维、合金材料的广泛应用。电机、电池、一体化关节性能大幅提升，关节散热技术从风冷向液冷升级，续航距离从5公里提升至10公里以上。

其次是自主导航技术的突破。首届比赛中，除“天工”采用跟随式半自主导航外，其余赛队均为遥控操作。而本届马拉松，报名的102支赛队中，近四成采用自主导航方式参赛。在今年的比赛中，天工Ultra机器人则从人工遥控到自己奔跑。

第三是产业协同生态的突破。赛事带动了产学研用的深度融合。北京人形机器人创新中心与北京机器人租赁公司为高校、二次开发团队免费提供了20余台机器人，并组织40余名学员参与集训营，支持更多初创团队和学生参赛。

第四是机器人应用保障的突破。赛事集成了多种真实应用场景，为保障体系建设积累了宝贵经验。本次比赛中为每台机器人配置的北斗肩章，正是未来“一机一码”精准管理的技术探索。

IDC分析师认为，本届赛事中自主导航机器人凭借赛事加权规则夺得冠军，标志着人形机器人竞争核心转向复杂环境持续稳定运行与感知-执行全链路高效协同。

赵明国表示，一年内发生如此大的变化超乎预期。从这次比赛结果来看，很多队伍已经成功将汽车自动驾驶技术迁移到机器人身上，采用了激光雷达、纯视觉导航、天线等方式，加速提升了机器人的环境感知能力。

“今年进步最大的是速度和自主性，但自主性与身体运动协调性配合难度大。目前机器人的整机装配、电池应用、电机功率输出已经达到较高水平，才能呈现出这样的比赛结果。”中国农业大学副教授、“农大山海队”指导教师胡标认为。

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬 摄

数百亿资金涌入，生态加速成型

技术快速迭代的背后是产业链不断成熟推进。

近年来，我国将具身智能定位为抢占科技制高点的关键赛道。“十五五”规划将其纳入未来核心产业布局。

北京市经济和信息化局总工程师李野川介绍，“国家出台了资金政策、人才政策、空间政策，更重要的是给企业搭建特别好的创新创业环境，让机器人企业创新创业的成本最低、产品的技术迭代周期更短。”

北京亦庄出台“具身智能十条”专项支持政策，建设全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区“未来机域”，投用北京首个人形机器人中试平台，加速建设京津冀首个具身智能超级工厂。目前已引聚星海图、云际、本末等300余家具身智能生态企业，形成完整产业链。

资本热度持续攀升。2025年全年，人形机器人赛道融资呈现爆发式增长，融资规模超过511亿元，是2024年的3.5倍。截至2026年3月初，年内融资规模已接近300亿元，短短两个多月便实现了去年全年近六成的融资额，达到去年同期的7倍以上。3月10日，魔法原子和灵初智能先后披露融资消息，而此前一周，银河通用宣布完成25亿元融资，刷新了国内具身智能机器人行业的单轮融资纪录，投后估值超过200亿元。

自2023年起，国资就开始争相押宝人形机器人，各地产业基金密集落地。北京、上海、广东、江苏、湖北等地相继设立百亿级机器人及具身智能产业基金，覆盖全产业链。

中金研究院执行总经理周子彭分析，政策支持使得资金面更有耐心。但这个赛道已经不是“有没有资金”的问题，而是“资金向谁集中”的问题。行业仍处于早期，商业化路径、量产能力和系统可靠性都还在验证之中，所以资本也在迅速变得更挑剔。

新京报贝壳财经记者梳理发现，当前已有12家人形机器人企业跨过百亿估值门槛，其中6家完成了全栈布局，5家从具身大小脑的自主研发竞争中脱颖而出。年内超半数的投资涌向了具身大脑与灵巧手两大细分领域。

高擎动力创始人张君晖感慨，过去这一年中国机器人的进步超越了过去几十年的产业发展。目前进入行业的门槛已经降低，很多企业可以快速入场。

德国选手阿姆莱德在比较来华前后的预期时强调，中国的机器人研发环境比想象中更为庞大和活跃，“这种高度集中的资源与人才投入，显著加速了整个行业的技术迭代速度。”

“荣耀夺冠进一步体现出产业参与主体持续扩展，越来越多厂商开始从战略层面重视人形机器人的长期发展。在具身智能演进过程中，算力、算法与模型仍将构成核心底座。同时，消费终端厂商的入局，有望在端侧算力与视觉模型等关键环节形成差异。”IDC分析师认为。

商业化落地：从赛道逐步走进家庭

2026年被多家机构定义为人形机器人商业化放量的关键年份。

摩根士丹利预测，2026年中国人形机器人销量将同比增长133%，达到2.8万台，到2035年有望增至260万台。万联证券也指出，人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的“破晓时刻”。

IDC最新数据显示，2025年以中国厂商引领的全球人形机器人市场迎来爆发，出货量超1.8万台。IDC预测，到2030年全球人形机器人出货量将超过51万台，年复合增长率近95%。

本次半马增设的勇士挑战赛，让机器人上山下水、爬坡过坎，对应工程施工、应急救援、生活配送等真实场景。已有企业迈出实质性步伐。擎朗智能将人形机器人置于连锁咖啡馆运营逻辑中；高德推出四足机器人“途途”，化身导盲犬服务视障人士。

人形机器人何时走进家庭？

胡标认为，机器人走进家庭比进工厂难得多，现阶段还没有克服走进工厂的难题。从比赛可以看到，目前还是人照顾机器人，而非机器人照顾人，一台机器人背后，可能需要3至5位工程师维护。

胡标进一步分析，机器人走进家庭需要一步步走，也许应用在工厂部分特殊的结构化场景后，才能找到走进家庭的可能性。

赵明国也指出，机器人离达到走入家庭方面的要求还有差距，家庭对走路速度、稳定性、整机优化等问题的解决要求更精准。

张君晖从场景突破角度分析，生产中任务比较单一、相对简单的场景很快会有突破，例如叠衣服、被子，流水线的简单操作。家庭场景对自主性与安全性的要求更高，而“情绪价值”才是最终增量。

周子彭认为，从安全和可行性角度来看，大规模的应用还是会先从工业和商业起步。物流、汽车总装车间、商业服务突破的概率较大，小范围的家庭场景应用也可能会有一定的突破。赛事容易在短时间内提升市场情绪，但最终回归基本面。投资者要把赛事看成一次观察产业真实进展的重要窗口，而不是简单理解为交易机会。

IDC分析师认为，未来2～3年，人形机器人行业将进入关键发展阶段，厂商竞争将从技术展示转向实际应用能力与商业价值交付。

总体来看，人形机器人正向“感知—学习—决策—执行”闭环的具身智能体系演进。当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先——这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人服务。

2026年是“十五五”开局之年，也是人形机器人加快场景应用落地、推动实现量产的关键一年。赛道上或矫健或笨拙的奔跑身影，是机器人产业起步最真实的注脚。从50分钟的半马奇迹，到千家万户的日常陪伴，这条路，正在一步一步缩短。

新京报贝壳财经记者 陈维城 韦英姿 编辑 陈莉 校对 杨利