新京报讯（记者吴婷婷）4月18日，机器人勇士挑战赛落幕。具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛，并以全自主方式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等几个基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获冠军，并赢得勇士智行奖。

本次比赛，北京人形机器人创新中心有4支队伍参赛，还有包括湖南大学、中国人民大学等多个高校在内的联合实验室战队共同参赛，通过北京人形机器人创新中心提供的接口，基于具身天工3.0特点进行二次开发。

本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。除具身天工3.0全自主参赛外，多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预。这是天工继2025年斩获人形机器人半程马拉松冠军后再度登顶，加冕双冠王。

“冠军”的背后是硬核实力。基于“慧思开物”平台的大小脑协同架构，机器人的大脑负责环境理解与任务决策，小脑负责运动生成与实时控制，两者协同，让机器人在非结构化、高扰动、多任务场景中，实现从思考到行动的全自主、不间断、高鲁棒作业，彻底摆脱预编程与人工干预，达成思考即执行、迈步即落地的目标。

面对复杂的赛道环境，实现从环境理解到行动生成的一体化建模。该方法能够让机器人毫秒级完成动态环境表征与决策更新，隐式完成地形识别、障碍规避与可通行区域判断，在复杂非结构化场景下具备更强的实时性与泛化能力。此外，天工3.0还可以在复杂约束下实现足端落点、躯干姿态与关节动作的联合优化，在狭窄通道、动态障碍等场景中实现安全、稳定、连续通行。

编辑 刘梦婕

校对 卢茜