新京报讯（记者吴婷婷）今年的人形机器人半马将更有看点，不仅有近四成机器人实现“自主”奔跑，而且赛道难度全新升级，坡道、弯道等10余种地形考验着机器人的应变能力。

4月14日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事规则媒体吹风会举行。北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。

与去年相比，今年的参赛机器人构型更像人，“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75厘米至180厘米之间，实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

赛道环境方面，这次赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。

记者了解到，接近90°的弯道位于南海子公园。在4月11日晚举行的测试赛中，面对这个连人类马拉松运动员都极具挑战的弯道，机器人跑者应对得比较聪明，有的机器人自主跑内圈通过弯道，有的则自主跑外圈。

蔡继征表示，在高速奔跑的情况下通过弯道，对机器人的运动平衡性、速度稳定性都是考验。“赛前，我们将赛道的相关情况发送给赛队，赛队提前规划好机器人的路线，例如有些赛道采用大弯道跑外圈的模式，而有些赛队则采取跑内圈的方式，各赛队根据他们的策略、技术方式以及机器人的特点和算法提前制定战术。”

与人类马拉松比赛类似，人形机器人半马也设置了补给站，主要作用是给机器人换电池。本次比赛一共设置7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置，为机器人提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。

观众们该如何区分哪些机器人是自主导航，哪些需要遥控操作呢？蔡继征解释，比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布，号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。

编辑 刘梦婕

校对 李立军