新京报讯（记者吴婷婷）2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即，4月14日，本次赛事规则媒体吹风会举行。根据比赛规则，是否换电池、是否罚时、是否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩，有可能出现第一个撞线的机器人并非冠军的情况。全新升级的赛事规则让比赛更加充满悬念。

4月14日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会举行。新京报记者 李木易 摄

北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，起跑时，机器人将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台机器人，出发间隔30秒。行进过程中，机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。

不少机器人需要更换电池才能完成半马，赛道旁设置有补给站。蔡继征介绍，站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次罚时10分钟，逐次累加。

根据比赛规则，赛队可以更换机器人完成半马比赛，但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。

本次比赛分为遥控组和自主导航组。自主导航队伍的人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。

蔡继征表示，正因为有以上这些情况，在比赛中，有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。

编辑 张牵

校对 李立军