新京报讯（记者张璐）记者3月6日获悉，北京通用人工智能研究院（简称“通研院”）发布OmniXtreme（通极）框架，该框架成功让机器人学会包括后空翻、托马斯全旋、武术踢击在内的数十种高动态“极限运动”，并在宇树机器人上实现了真实世界的高成功率部署，成为首个可以执行各种极限动作的通用策略，达成只执行一套算法，即可实现各种动作的能力。

让机器人完成翻腾、倒立、霹雳舞等高动态、高协调性的复杂动作一直是机器人控制领域的难题。近年来，强化学习被广泛应用于机器人控制，使机器人可以通过大量仿真训练逐渐学会复杂动作。但当动作库不断扩大时，一个新的问题逐渐显现：学习的动作越多，控制精度越容易下降。

北京通用人工智能研究院团队提出了一种新的训练框架OmniXtreme（通极），为类人机器人高动态控制与泛化提供了一条新的技术路径。实验结果表明，在真实机器人测试中，该方法在多种高动态动作任务上取得了超过90%的成功率。为解决多动作机器人控制的可扩展性问题提供了新的思路，也为未来更加复杂的机器人技能学习奠定了基础。

“通小舞”机器人执行OmniXtreme（通极）框架完成极限运动动作。北京市科委、中关村管委会供图

这项研究的主要作者均为来自北京通用人工智能研究院通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划（简称“通计划”）的联培博士生。目前，“通计划”合作高校已有15所，累计培养了300余名人工智能领域的博士生。“通计划”导师、通研院具身机器人中心主任黄思远介绍，“通计划”打破了本、博之间的壁垒，学生进入通研院后，一开始就带着“解决问题”的视角去构建知识体系，这种“从研到用”的闭环训练，让学生既能深入理解人工智能的本质问题，又能在解决真实世界的复杂性中，锻炼出强大的工程实现能力。

OmniXtreme（通极）框架的诞生，是北京创新体系不断释放活力的一个缩影。北京通用人工智能研究院于2025年4月中关村论坛上，正式推出“通智大脑”（简称“通脑”），并与宇树、乐聚等头部机器人企业组成“通智大脑联盟”。

在北京市的支持下，“通智大脑”已经开始走向产业化。北京通用人工智能研究院孵化具身智能研究方向的创业公司北京德塔源创智能科技有限公司（Delta Intelligence），正在推动“通智大脑”的工程化与产品化，致力于加速通用具身智能进入真实产业与生活场景之中。未来，随着机器人智能水平的不断提升，“通智大脑”有望在更多不同机器人本体上发挥作用，让机器人具备更强的运动能力与环境适应能力，为下一代机器人做好准备。

编辑 张磊

校对 李立军