10月29日，普京表示俄罗斯成功进行了“波塞冬”核动力无人潜航器试验。不仅首次成功地使用助推发动机将其从潜艇发射出去，而且还成功点火其核动力推进系统，该系统为潜航器提供了一段时间的动力。普京称，“波塞冬”核动力无人潜航器在速度和下潜深度方面独一无二，且无法被拦截，其威力远超俄新型洲际弹道导弹“萨尔马特”。他补充说，“萨尔马特”洲际弹道导弹即将投入战斗值班。