新京报讯（记者张建林）7月15日，天舟九号货运飞船发射成功，顺利进入预定轨道。在历经3小时后，顺利完成与中国空间站的全自主交会对接，这是我国继天舟七号、天舟八号后实施的第三次3小时交会对接任务。记者从中国航天科技集团五院获悉，3小时交会对接是后续一段时间内天舟系列任务的常规操作模式。

在交会对接方面，我国先后在轨验证和实施了2天方案、6.5小时方案、2小时方案和3小时方案。3小时模式不仅在时间上优于传统的6.5小时模式，而且相较于2小时模式，其相关系统的条件要求更为宽松。3小时模式降低了对火箭入轨条件、测控精度、敏感器及导航精度、制导控制精度等方面的要求，同时增强了任务的可靠性。

据中国航天科技集团五院介绍，天舟九号交会对接任务的圆满完成，进一步验证了3小时交会对接模式卓越的综合性能。这意味着，在我国当前航天技术水平下，3小时交会对接模式是兼顾效率与可靠性的最优解，是“性价比”最高的技术方案。

记者了解到，在多年多次多模式成功实施交会对接任务的基础上，我国进一步总结提炼出“锚点”理论和技术。“锚点”技术是空间交会对接的“智能导航坐标”，通过预设关键位置参数，将复杂交会过程分解为多个可控阶段。

据介绍，这一技术既能保证交会精度，实现“太空穿针”般的精准对接；又能动态调整轨迹，应对轨道误差与突发故障，确保安全；还能缩短任务周期，支持不同时长交会对接模式。这一技术是我国空间站建设等重大工程的核心支撑，是推动航天器自主控制能力跨越的重要一环。

编辑 刘梦婕

校对 陈荻雁