新京报讯（记者吴婷婷）4月19日10时11分左右，首个人形机器人半程马拉松迎来首位撞线“选手”——天工Ultra，用时2小时40分42秒。

4月19日，首个人形机器人半程马拉松，天工Ultra首个冲线。新京报记者 李木易 摄

今天9时许，本次半马的终点位置已围满观众，大家翘首以盼首个撞线的机器人。10时11分左右，伴随着欢呼声，天工Ultra冲线。

据介绍，在此次比赛中，天工Ultra通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主实时调整奔跑方向和速度，完成马拉松赛事。

4月19日，首个人形机器人半程马拉松，天工Ultra首个冲线。新京报记者 李木易 摄

同时，工程师针对机器人本体和一体化关节的稳定性和耐热性做了比较好的提升，并且通过能耗系统的优化和快速换电的技术，让它能有更强的续航能力。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的协调方面，也做了运动控制算法的提升，让它跑得更稳定、更灵活，适用于复杂的户外环境。

天工团队负责人表示，通过本次参赛能更好地验证人形机器人的一些关键共性技术问题，并在过程中发现和解决这些问题，比如本体和一体化关节的稳定性和耐热性、运动控制算法的泛化性、能耗系统的高效率等。“对于本次赛事结果，我们同样认为‘参赛即胜利、完赛即英雄’，这是一次对技术的摸底，也是一次对产业化规模应用标准的探索。”

编辑 白爽

校对 刘军