新京报讯（记者吴婷婷）今天（4月19日）7时30分，20支人形机器人“跑者”参赛队和人类马拉松运动员从北京亦庄南海子公园前出发，跑过泡桐大道，与凉水河为伴，机器人和马拉松选手共同跑过全长21.0975公里的赛程，最终抵达终点通明湖信息城。

赛前，人形机器人参赛队合影。新京报记者 李木易 摄

按照比赛规则，每个参赛机器人依次起跑，出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。今天，身高1.8米的人形机器人“天工Ultra”第一个出发，只见它早早来到起跑位置，在领跑员和工程师的陪伴下原地小跑，就像人类马拉松运动员那样进行着赛前的最后热身，观赛人群中不断有市民为“天工Ultra”加油打气。7时30分，随着响亮的发令枪声，“天工Ultra”稳健迈出大长腿，开启第一次真正的半程马拉松。

紧随“天工Ultra”出场的是“松延动力N2”机器人，只见它迈开小短腿，双腿交替，奔跑姿态非常稳当，速度也不慢。之后，其余18支参赛队的机器人陆续登场，每一个亮相都赢得了观众的叫好声。

赛前，各参赛队正在准备。新京报记者 李木易 摄

记者了解到，本次人形机器人半程马拉松的参赛“选手”来自清华大学、北京理工大学、北京科技职业大学等高校，也有北京人形机器人创新中心、北京通用人工智能研究院等研究机构、企业的机器人。

与人类马拉松有补给站类似，机器人半马也有多个补给站，参赛队伍可以在这里为机器人更换电池或更换机器人，以及进入赛道的比赛选手。根据竞赛规则，比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。

值得关注的是，更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

工作人员给参赛人形机器人贴标签。新京报记者 李木易 摄

参加机器人半马的“选手”外形各异、能力不同，身体素质也不尽相同。比赛将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

北京经开区管委会副主任梁靓介绍，人形机器人半程马拉松比赛不仅是单个机器人的比拼，更是团队的较量，本次比赛不是终点，而是一个新的起点，“我们有一个理念：参赛即胜利，完赛即英雄，跑上真实的赛道，本身就是一种挑战。”

编辑 白爽

校对 吴兴发