新京报讯（记者张璐）3月27日，2025中关村论坛年会开幕，开幕式上发布了2025中关村论坛年会重大科技成果。值得一提的是，本次发布首次展示北京人工智能创新应用成果和北京重大开源成果两项重大成果。

北京人工智能创新应用成果包含AI+工业制造、AI+生活服务、AI+医药健康、AI+个性化学习等9个应用场景，展现北京打造AI+高地，AI赋能千行百业的生动实践。

其中，AI+零售应用场景的成果为“具身大模型机器人，赋能零售业态智慧升级”。

2024年6月，北京银河通用机器人（以下简称“银河通用”）具身大模型机器人Galbot（G1）正式公开亮相。Galbot是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人，将两条腿合并为一条具有更高稳定性和运动效率的折叠腿，配以360°全向移动轮式底盘，使得身高1.73米的Galbot向上可以摸到2.4米，也可以蹲下来捡拾地面上的物品。它拥有人类的灵活度，以及更大的操作空间。

“具身智能更强调的是机器人的智能能力，人形机器人是一种很典型的具身智能，人干的活机器人都能干，通用机器人是我们做机器人的最终目标。”北京银河通用机器人有限公司市场相关负责人武文韬说。

他表示，数据问题是当今具身智能发展面临的最大难点，没有足够多、足够高质量的数据训练机器人。特斯拉、Google等大厂在展示中都是通过“遥操”采集数据，即人来遥控机器人，每个动作采集一条，但这样采集成本十分昂贵、无法获得大规模数据。银河通用坚持“通过物理仿真合成大规模高质量数据”的技术路线，迄今为止已积累了几千万级的场景数据以及数十亿级的动作数据。利用这些合成数据进行技能学习，Galbot可以直接将所学技能泛化到真实世界中。

以往传统机器人面对反光、透明物体时，经常会出现“看不清”“看不懂”“抓不准”等问题。Galbot目前在国际范围内首次实现了抓取随机堆放、从未见过的透明等物体成功率超95%，并进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

在商业化进展方面，Galbot已在工业、商业等领域投入测试应用。在工业物流搬运场景中，Galbot能够基于视觉引导，现场不需要任何二维码定位，流畅地完成料箱识别、抓取、移动、放置工作，目前已在多个主机厂落地验证。在商业无人值守场景中，Galbot可以自主规划取送路径，通过大模型生成运动轨迹精准抓取不同类别、位置的物品，具备强大的泛化能力，已在部分商业实体场景中进行POC验证。

银河通用与合作伙伴联合推出的首个具身智能智慧药房解决方案，由具身大模型机器人Galbot负责24小时无人值守运营。凭借具身大模型、端到端导航等先进技术，解决了传统药房人力不足、服务时段受限、运营成本高等问题，实现了从补货到取货的全链条无人化运营，达到了24小时无人值守、精准库存管理的成效。

编辑 白爽

校对 王心