北京人形机器人迎重大突破
新京报 记者 李木易 吴婷婷 编辑 张鶯
2025-03-12 19:40
3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。该平台填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，推动了智能机器人复杂环境下的自主决策与执行能力提升。它由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”、数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。
“天工”与创新中心首席技术官唐剑共同上台并完成多轮对话互动。
人形机器人演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。图为人形机器人展示工业分拣任务。
搭载“慧思开物”的“天工”完成积木搭建任务。“天工”利用视觉大模型对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序， 准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。
“天工”展现了端到端模型赋能下双臂协作的高效性与动态环境下的自适应能力，流畅地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。
基于“慧思开物”平台，“天工PRO”实现全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业。
记者 李木易 吴婷婷 摄影报道
编辑 张鶯 校对 李立军
