小浪底水利枢纽首个无人机自主巡检系统建成投运
2024-09-23 17:51
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新京报讯 据水利部消息，近期，小浪底管理中心完成小浪底和西霞院水利枢纽首个无人机自主巡检系统建设，并投入枢纽运行管理运用。
本次建成的无人机自主巡检系统，包括大疆经纬M350无人机、双光云台相机、远程喊话器及部署在小浪底和西霞院水利枢纽的两个ZHY-X120大型自动机巢等边端感知设备，有线专网、无线网络、2.4G或5.8G通讯频道、RTK厘米级定位服务等网络基础设施。系统内设计了由机场概览、任务计划、航线规划、设备管理、告警管理、系统管理六个模块组成的飞行控制平台，并搭载了水工建筑物外观变形识别、漂浮物识别、钓鱼识别、船只识别、水位尺识别等多种人工智能算法。
小浪底和西霞院水利枢纽无人机自主巡检系统的建成投运，是对“天-空-地-水-工”一体化监测感知体系中“空”监测方面的完善补充。巡检模式更加智慧，实现了在无人值守的情况下，对机巢和无人机等设备进行控制、规划航线、自动输出巡检报告、指点飞行等功能，满足对水工建筑物、滑坡体全自动、不间断的巡检需求。响应速度更加及时，实现了精准定位、高空侦查，紧急情况发生时，通过指点飞行功能，及时回传现场画面，第一时间获得现场信息。数据采集更加精准可靠，实现了多时间、多角度、多方位收集两站水工建筑物、滑坡体巡检数据和高清图像，并形成数据库。
编辑 白爽
