8月22日，在2024世界机器人大会“产业发展”主论坛上，北京经济技术开发区工委副书记、管委会主任孔磊发布《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》。

其中提出，计划分两步走将北京亦庄建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。到2026年底，推动十个以上互动服务典型应用场景全覆盖，聚集百家以上创新型企业，汇聚千人以上高端人才，形成万台级具身智能机器人量产规模能力。到2030年，打造“全链布局、全栈自主、全景赋能”的具身智能机器人创新生态集群。

推动发展具身智能机器人“大脑”“小脑”“肢体”

“大脑”“小脑”“肢体”是具身智能机器人的关键领域，北京亦庄将在这些方面着力发展。在具身智能“大脑”方面，将支持机器人企业联合人工智能企业开展具身智能机器人领域通用大模型关键技术攻关，开发基于人工智能感知、决策、控制一体化的具身智能通用大模型，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。

同时，开发全球领先的运动控制“小脑”，加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术，并加快软硬件融合视觉技术突破。

此外，还将深入推进关键“机器肢体”的系统布局，开展高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感器等专项研发，推动关键性能参数达到国际领先水平。

搭建全球首个通用具身智能机器人“硬件母平台”

孔磊介绍，在核心产品的研发方面，北京亦庄将围绕整机、关键部组件、软件系统等核心产品，抢先推动一批重要基础产品取得工程化产业化突破。搭建全球首个通用具身智能机器人“硬件母平台”和首个多能具身智能体“软件母平台”。同时，引导企业重点攻关专用传感器、高功率密度执行器、控制器、专用芯片等关键部组件。

下一步，北京亦庄将推进应用场景率先落地，率先开放一批创新应用场景，持续推动场景供需对接，打造永不落幕的机器人展厅。同时，构建城市级工程试验场，加大首应用、首方案奖励力度，为“具身智能机器人+”应用场景加速落地提供有力支撑。

此外，北京亦庄还将在企业梯队建设、产业生态等方面“争先”发展。

孔磊介绍，作为世界机器人大会永久会址所在地，北京亦庄建立了“一个园区、一批平台、一个中心、一只基金、一群人才”的工作机制，加速构建全国机器人产业高地。截至目前，北京亦庄已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%，基本形成覆盖核心部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。

新京报记者 吴婷婷 通讯员 孙艳平

编辑 白爽 校对 王心