“天工”实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑后再亮新技能，Walker S Lite已进汽车智能工厂实训“打工”，全球首款搭载人工智能深度学习技术的骨科手术机器人首次发布，软体机器人突破工业应用领域瓶颈……

8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄开幕，北京亦庄10余款首发首创新品亮相，人形机器人成为焦点。

8月21日，“天工”人形机器人和观众一起巡馆。新京报记者 李木易 摄

会跑步的“天工”成为明星机器人

跳舞、鞠躬、打招呼、听声音抓东西……全国首个通用机器人母平台“天工”在机器人大会上展示了新技能。

“天工”的开发者为北京具身智能机器人创新中心，与普通人形机器人不同，4个月前首次亮相时，“天工”便拥有了稳定小跑的技能，时速达到6公里，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。时隔4个月，“天工”再次升级，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。

“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’完成一套抓和放的动作。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍，目前具身智能大模型链路已经打通，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解并完成相关任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。

在机器人大会现场，会走路、能跑步的“天工”不仅像观众一样巡场，还“热情”地向观众挥手，观众们则一路紧随拍照。当巡场至特斯拉展区时，停留几分钟后，“天工”受邀进入展区，与静态展示的特斯拉人形机器人Optimus合影。两大“明星”人形机器人同框，顿时让展区更加热闹，观众们把两个机器人围住，举起手机和相机拍摄。

“天工”人形机器人与特斯拉人形机器人Optimus合影。新京报记者 李木易 摄

向关节发送指令的服务器更加小巧

要让人形机器人行动更加灵活，其身体各个关节的灵敏度必须跟得上。在机器人大会上，“小巨人”企业清能德创亮相了新产品，该公司市场总监李星霖介绍：“面向人形机器人发展趋势，我们自主研发了CoolDrive Mini ANT网络化微型伺服驱动器，具备高功率密度、高开关频率、高带宽响应以及低损耗等特点。”这款驱动器可应用于小体积、高爆发等要求的应用场景，如人形机器人、机械狗等。

在北京亦庄成立仅8个多月的灵足时代则突破了机器人关节在轻巧与稳准之间的创新瓶颈，创始人兼COO邵元欣说：“机器人关节是让人形机器人像人类般灵活的关键，我们自研的准直驱120N.m一体化关节模组Robstride04，能驱动1米高的中尺寸双足人形机器人或全尺寸四足机器人。”

今年将人形机器人总部落地北京亦庄的优必选智能机器人有限公司，带着Walker S、Walker S Lite等“人形机器人天团”亮相，还现场展示了人形机器人工业场景解决方案。只见机器人“检验员”手持LED照明灯走近“待检”车辆，几秒钟便完成车胎、车门等部件的检测。记者注意到，工作人员特意遮挡了“待检”车辆的车标，“检验员”在检查中发现无车标，并把这一情况反馈给系统。

优必选相关负责人介绍，工业版人形机器人Walker S Lite已“入职”多家汽车工厂，可以在工厂的入库上料工位协同员工执行搬运任务。它是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。

机器人表演跳远。新京报记者 李木易 摄

骨科手术机器人ROPA能深度学习

在高端医疗器械领域，长木谷推出自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，手术控制精度突破毫米级别，在缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等方面均有突破。

长木谷董事长张逸凌介绍，ROPA搭载了先进的人工智能深度学习技术，拥有了骨科专家的“超级大脑”。在患者开展手术前，ROPA根据患者CT就能帮医生在5-10分钟内给出一套个体化的三维手术方案。ROPA还拥有亚毫米级的精准光学定位系统，它就像“数智眼”，可实时监测并追踪患者术中体位的变化，帮医生突破传统手术的视野局限、操作盲区等瓶颈。

SMC展台则展出了数智化、节能化及协作机器人系列产品，其中协作机器人专用电动真空夹爪和弹性手指，实现了工件的夹取、称重。安川首钢机器人实用功能培训平台展示了机器人视觉定位拆垛和码垛、视觉定位涂胶、机器人健康诊断等功能。

钛虎机器人发布了人形机器人T230新品，钛虎机器人创始人易港说：“T230是国内首个高达2.3米的人形机器人，主要应用于重物搬运场景。依托自主研发的轻量化减速器等核心部件，我们实现了机器人身体轻却力量大的特点，力量相当于正常成年人的三倍。”

新京报记者 吴婷婷

编辑 白爽 校对 张彦君