车辆以接近四五十公里的时速在城市道路上行驶，车窗外路基旁的树木向后掠过，在终点的地方靠边平稳停下......

短短7公里左右的行程感觉与平日的打车或开车并没有什么不同，但特殊之处在于，新京报贝壳财经记者所乘坐的这辆车，是一辆已商业化运营的自动驾驶车辆。

百度萝卜快跑自动驾驶车辆。张冰 摄

11月25日，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》也同步出台。

这意味着，国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

当天，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，将在北京经开区内60平方公里的范围内，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。

11月25日，新京报贝壳财经记者来到北京市高级别自动驾驶示范区，感受了一次用打车软件叫自动驾驶车辆的乘车体验。

仍配备安全员全程监控车辆，区域内任意地点上下车还未实现

在打车过程上，与常见的打车软件相比，百度和小马智行自动驾驶出租车的打车APP并没有什么不同。在选择上车点、下车点后即能呼叫车辆，同时APP页面也会显示预估价格。

自动驾驶订单页面。

上车后，乘客需验证手机号码后四位车辆才可启动。坐在自动驾驶出租车的后排座位上，记者面前的屏幕清晰明了地显示出接下来车辆将要行驶的路线、目的地距离、行驶时间等详细信息，以及周围车辆、行人位置等路况信息。

自动驾驶车辆后排显示屏。张冰 摄

通过与车窗外的路况对比，记者发现系统不但可精确地定位各种车辆的实时位置，还能通过车辆的大小和形状来区分汽车、公交车或摩托车等不同车型。

而每到路口，自动驾驶车辆也都可自动识别信号灯信息，自主作出停车、直行以及转弯等动作。

在记者整个的乘车体验过程中，车辆均在城市路段的限速范围内调整行驶速度；尽管安全员坐在驾驶位置上，但大部分时间内其双手放在方向盘附近，在安全情况下，并不会进行干预。此外，车辆全程没有出现急刹、剧烈变道等驾驶行为，也没有出现起步反应较慢、行驶慢或者动作犹豫等影响行车效率的现象。

自动驾驶车辆安全员。张冰 摄

“车辆内配备安全员是因为仍需人作为一道安全保障，来对车辆状态进行监控。”小马智行自动驾驶车辆内的安全员对记者表示。

不过，目前不论是百度还是小马智行的自动驾驶车辆，还无法实现在测试区域内的任意地点上下车，而是只能像坐公交车一样，在固定的地点打车。

根据小马智行官网信息，目前自动驾驶出行服务PonyPilot+ 商业化试点区域覆盖亦庄中心城区，在居民区、商业中心、科技园区等地设有约200个出行站点。百度则在官微中表示，萝卜快跑“初期覆盖经开区600多个站点”。

“目前萝卜快跑在北京亦庄区域投放了几十台运营车辆。”萝卜快跑的客服表示，因为涉及商业机密，具体的数量没法透露。“目前运营车辆的数量还在逐步增加。”在谈及现阶段运营车辆的具体数量时，小马智行自动驾驶车辆内的安全员对记者表示。

百度自动驾驶起步价18元，小马智行称“明天开始一口价4.9元”

北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示，在参考传统出行服务定价机制的基础上，自动驾驶出行服务商业化试点在定价策略上与现有传统出行服务车辆有所差异，不会对现有市场造成影响。

根据百度萝卜快跑APP信息，在商业化试点阶段，百度将按照“起步价18元，里程费4元/公里（超出1公里后开始收取）”的规则收取费用。

从计费来看，记者体验了约6.2公里，萝卜快跑的价格为42.8元，活动抵扣后实际付费2.14元。

小马智行PonyPilot+APP则显示7.7公里的行程应支付52元，但此次行程因优惠则未收费。“目前还不收费，之后以什么样的标准进行收费还没有定。”自动驾驶车辆上的安全员向记者表示。

不过，11月25日晚，小马智行官方向新京报贝壳财经记者透露，“（所有行程）明天开始一口价4.9元。”

新京报贝壳财经记者 张冰 摄影 张冰 编辑 徐超 校对 柳宝庆