新京报讯（记者 陆一夫）7月1日，北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张，百度全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。

百度方面披露，目前公司在全国范围内获得共计百余张自动驾驶测试牌照，这是国内获得牌照最多的企业。

T4牌照是继长沙后百度再次获得地方性自动驾驶路测牌照。6月21日，长沙为5家自动驾驶企业发放49张测试牌照，其中百度获牌45张。值得注意的是，由于长沙允许“载人测试”，百度将有望在当地推出Robotaxi服务——今年一季报中，百度已宣布将会和长沙合作，从一些划定区域开始尝试智能交通的落地，其中包括自动驾驶出租车队的商业化运营。

据了解，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。与T3相比，T4的技术标准要求更高，要求车辆能通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。

获得T4牌照的难度不小，自动驾驶车辆需在北京目前面积最大、测试级别最高的国家智能汽车与智慧交通示范区（京冀）亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试，该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景，覆盖京翼地区85%以上的城市交通场景。其次，车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试，比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。此外，车辆还需通过T4级别能力评估测试，在随机选定的T4级别考试路线上，车辆必须一次性完成所有评估内容的测试，任意一项失败则为整体评估不通过。

目前百度是国内自动驾驶领域里的领先者。今年4月，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组曾发布《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》。该报告显示，2018年北京市为北京百度、上海蔚来、称北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯大地通途、滴滴旅行、奥迪共计8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶15.36万公里。其中，百度在测试车辆和总测试里程上遥遥领先，其现行有效测试车辆数为45辆，总测试里程高达139887.7公里。

根据去年2月北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会联合印发《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》（下称《评估内容与方法》）显示，依据评估内容的难易程度，道路测试的场景复杂程度，将在那个驾驶策略能力评估内容分成T1到5级，其中取值高的包含取值低的评估内容。

《评估内容与方法》强调，这一评估分级与任何其他自动驾驶车辆的分级体系无对应关系，仅用于自动驾驶车辆道路测试前的能力评估，并建立自动驾驶车辆能力与公关测试道路复杂程度的对应关系。

在业内，目前自动驾驶企业一般采用L1至L5的分级体系，这一体系由国际自动机工程师学会（简称SAE）提出，其中L4为高级自动驾驶级别，L5为完全自动驾驶级别，二者的主要区别在于场景上的覆盖，L4的自动驾驶适用于部分场景（如高速公路等），L5则要求自动驾驶汽车在任何场景下都能实现自动驾驶。

新京报记者 陆一夫 编辑 程波 校对 柳宝庆