龚祥瑞69岁重返大学讲台，开设“比较宪法”与“比较行政法”课程，年轻时辛勤求学所得，在滞闷多年后，于晚年热烈绽放。

　　姜明安笑着说：“龚祥瑞早年喜爱冷静的詹宁斯，甚于激情的拉斯基，但是他自己讲课时，明显更接近拉斯基的课堂风格，激情，充满感染力，听过他的课的学生，几乎都会被他影响。”龚祥瑞的课堂讲义整理而成《比较宪法与行政法》一书，是当时宪政领域内最好的教科书。

　　龚祥瑞最后的16年，拼全力发光发热，以培育宪政人才为己任。在课堂上，飞扬恣意授学。把出国考察当做再次留学机会。在课堂外，他不顾年高，带领学生到全国各地法院对行政诉讼法实施状况进行实地调查研究，研究成果为《宪政的理想与现实》、《法律的理想与现实》。

　　上世纪80年代，中国倡导政治体制改革，政治学成为热门学科，龚祥瑞写了《中国政治体制改革的现状》、《中国需要什么样的宪法理论》等著名论文。政治高温退去，理想主义冷却，他仍鼓励学生：“真理是客观存在，人人都可以追求。至于各人自认的真理，则是任何人既无权压制，也无权强制人服从的。”

　　1996年，龚祥瑞去世。他发表的最后一篇论文，是根据他1996年2月在美国旧金山“二十一世纪基金会”主办的“中国形势叙谈会”上的发言稿整理。题为《谈二十一世纪中国需要什么样的宪法理论》。

　　那篇文章的结尾如下：“作为一个行将就木的老人，送走过八十五载的风风雨雨和过去几十年的艰苦岁月，我仍愿随着现年四十多岁的青年人……为子孙后代永享公民的政治权利以及社会经济文化诸项权利、走人类共同的路，而努力下去，决不回头，一直走到底，走到跑道的终点。”